自动上料动作过程和注意事项：

龙门气缸下降：5个龙门气缸感应开关须都感应到

1、拨料轴下降到选料高度，高度比管材高5-10MM，可以通过触摸屏调整管材高度来 改。（例如30MM高度的管材，设置成高度35MM，则选料高度 会多上抬5MM）

2.卷带开始上料，当4组感应开关（少3组感应到）感应到有料或者卷带正限感应到时开始卷带复位

3、龙门带动气缸滑轴开始回退选料，退掉多余的管材，只留一根在备料区，若管材立着放或者变形导致管材都推掉，则重新执行一次卷带上料和回退选料过程，回退距离可以通过触摸屏的管材宽度来调整，（比如40MM宽度的管改成宽度45MM，则回退距离 少回退5MM）回退选料时，待料区是否有料，靠4组黄色感应开关，少感应到3组才判断可以上料，若黄色感应开关未感应到3组及以上，则须手动复位到零点重新启动上料。

4、拨料轴下降到送料高度，（黄色感应开关须感应到3组及以上才有此动作），挡料板上升

5、拨料轴带动管材到挡料板位置，旋转气缸由水平状态转到垂直状态并加持住管材，挡料板下降                    

6、推料轴带动缓冲气缸顶住管材，顶到机械到位开关减速推行，缓冲气缸压缩到底后，推料轴回零点