自动上料异常处理

自动上料出现任何异常时，先打开下图“工具”----“端子板监控”关闭OUT8/可以上料和OUT7/可以退料

通过遥控器“K1,K2,K3”控制支架1，支架2，支架3的上升“fn+k1,fn+k2,fn+k3”控制支架1,2,3，的下降

K5控制主卡盘（小车卡盘）夹紧。K6控制卡盘（靠近切割头）夹紧

 FN+K5主卡盘张开，FN+K6卡盘张开，来手动控制机器加持管材，再通过Y轴前进让管材穿过卡盘，超出切割头，夹紧卡盘。

然后可以通过手动定距离或者一键对齐管头来定切割的起点，点击遥控器左上角“开始”即可加工

激光切割机自动上料操作流程：

★上电开机和急停等手动操作后，再转自动，须料架上的料都清空★               

1、右侧旋钮打到自动

2、设置管材类型：1为方管，0为圆管，并设置好管材尺寸，圆管也设置为1方管，可以调整选料的高度和选料回退的距离（方管长边设置为宽度，短边设置为高度）

由于管材有变形，高度比理论高度高5MM比较合理，管材宽度决定了自动上料机选料时的回退距离，也设置比实际宽度大5~10MM比较合理。

3横梁气缸缩回并检查5个气缸到位开关是否都到位（到位亮红灯）。 

4、打开回零设置，然后拨料轴、龙门、滑枕、推料，4个轴都须回到零位，龙门零点限位感应开关须在限位块右侧，回零结束后再关闭回零设置。

5、右侧旋钮打到自动，点击右侧启动按钮即可开始执行自动上料。

激光切管机自动上料过程和注意事项：

1、龙门气缸下降：5个龙门气缸感应开关须都感应到。

2、拨料轴下降到选料高度，高度比管材高5-10MM，可以通过触摸屏调整管材高度来 改。（例如30MM高度的管材，设置成高度35MM，则选料高度 会多上抬5MM。

3、卷带开始上料，当4组感应开关（顶少3组感应到）感应到有料或者卷带正限感应到时开始卷带复位

3、龙门带动气缸滑轴开始回退选料，退掉多余的管材，只留一根在备料区，若管材立着放或者变形导致管材都推掉，则重新执行一次卷带上料和回退选料过程，回退距离可以通过触摸屏的管材宽度来调整，（比如40MM宽度的管改成宽度45MM，则回退距离 少回退5MM）回退选料时，待料区是否有料，靠4组黄颜色感应开关，感应到3组才判断可以上料，若黄颜色感应开关未感应到3组及以上，则须手动复位到零点重新启动上料。

4、拨料轴下降到送料高度，（黄颜色感应开关须感应到3组及以上才有此动作），挡料板上升

5、拨料轴带动管材到挡料板位置，旋转气缸由水平状态转到垂直状态并加持住管材，挡料板下降                 

6、推料轴带动缓冲气缸顶住管材，顶到机械到位开关减速推行，缓冲气缸压缩到底后，推料轴回零点